- Технологии, Цивилизация

Робот, которого все пинают


Его сбивают с ног, но он снова встает

Этот похожий на собаку робот-помощник учится не падать после того, как его постоянно пинают – это одно из самых жестких испытаний для четвероногих роботов, которое нужно пройти.

Робот-собака

Робот — собака — это четвероногая машина ANYmal размером с большую собаку, высотой 70 сантиметров и весом 35 килограммов. И у нее много движущихся частей,  работа которых должна быть скоординирована, чтобы ходить, бегать или подниматься после того, как он упадет.

Чтобы помочь роботу наладить координацию двигательных узлов его механизма, инженеры используют искусственный интеллект (ИИ), который регулирует правильное движение в зависимости от ландшафта местности или особенностей поверхности, по которому эта «собака» будет двигаться. Инженеры дают задание, а ИИ моделирует перемещение, пытаясь достичь баланса тела, используя наименьшее количество энергии, избегая промахов и поддерживая стабильное движение.

Робот учится ходить

ИИ анализирует и учитывает многие факторы при выполнении основных задач перемещения, таких, как бег по прямой линии или по кругу. Пока же у робота не хватает всех навыков для полноценного нормального движения. Как малыш учится ходить, ИИ проверяет одно движение каждый раз, чтобы видеть, насколько хорошо все работает, чтобы потом самому выбрать наилучшее. ИИ учится этим простым движениям, чтобы создать для робота внутренние инструкции. Эти инструкции станут базовыми при поведении на местности, а эксперименты по вариантам движения останутся в памяти и не более того.

Инженеры также выполнили моделирование для бега, и ИИ обнаружил, как роботу побить свой собственный рекорд, равный скорости полтора метра в секунду.

ИИ обнаружил рысцовую походку, подобную походке обычного четвероногого животного, которая была наиболее эффективной для достижения оптимальной скорости движения без падения.

Пинки во имя науки

Робот уже научился переворачиваться и снова забираться  туда, откуда его столкнули, что может пригодиться при пересечении местности с возвышенностями. Или же это может помочь ему бороться с другими киборгами и преградами, поэтому исследователи настаивают на том, что робота необходимо постоянно пинать во имя науки. Очень скоро ANYmal освоит все навыки и это будет очень эффективная и гармоничная выглядящая при движении по местности машина, которая пригодится человеку в разных областях его деятельности.

Другие, не менее интересные статьи на тему «Цивилизация», вы можете прочитать здесь https://5elementum.ru/category/civilizacija/

Поделиться новостью в Соцсетях:
  •  
  •  
  • 1
  •  
  •  
  •  
    1
    Поделиться